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ROS机器人编程实践
| ISBN/价格： | 978-7-111-68915-7:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi spa |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人编程实践/.(西)伯纳多·朗奎洛·贾蓬(Bernardo Ronquillo Japón)著/.张瑞雷等译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021.08 |
| 载体形态项： | 16,258页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人设计与制作系列 |
| 提要文摘： | 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。 |
| 并列题名： | Hands-on ROS for robotics programming eng |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 贾蓬 伯纳多·朗奎洛 (西) 著 |
| 个人名称次要： | 张瑞雷 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20211013 |