| ISBN/价格： | 978-7-111-65057-7:CNY29.80 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 工业机器人结构与机构学/.程丽，王仲民主编 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021.05 |
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| 载体形态项： | 104页:;+图:;+26cm |
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| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Structure and mechanism of industrial robot |
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| 提要文摘： | 本书从应用型本科人才培养的实际需求出发，对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。 |
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| 并列题名： | Structure and mechanism of industrial robot eng |
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| 题名主题： | 工业机器人 结构 教材 |
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| 题名主题： | 工业机器人 机器人机构 教材 |
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| 中图分类： | TP242.2 |
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| 个人名称等同： | 程丽 主编 |
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| 个人名称等同： | 王仲民 主编 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20210604 |
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