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仿人机器人基础理论与技术
| ISBN/价格： | 978-7-5682-9545-1:CNY96.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿人机器人基础理论与技术/.黄强，黄岩，余张国著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2021.01 |
| 载体形态项： | 247页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结，系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术，主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。 |
| 并列题名： | Fundamental theory and technology of humanoid robots eng |
| 题名主题： | 仿人智能控制 智能机器人 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 黄强 著 |
| 个人名称等同： | 黄岩 著 |
| 个人名称等同： | 余张国 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210601 |