| ISBN/价格: | 978-7-03-069432-4:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 鲁棒控制基础理论/.苏宏业,吴争光,徐巍华编著 |
| 版本项: | 2版 |
| 出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2021.08 |
| 载体形态项: | 241页:;+26cm |
| 一般附注: | 科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材 |
| 提要文摘: | 本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手,根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息,结合作者的最新研究成果,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。全书共13章。第1章介绍频域的基础知识;第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法,包括不确定系统描述与稳定性分析;第4章介绍控制器参数化与镇定设计;第5章介绍基于频域方法的H∞控制器的设计方法;第6章介绍回路成形设计方法;第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础;第8章介绍线性系统的性能指标;第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控制基本理论;第10章介绍不确定时滞系统鲁棒控制的一些基本方法;第11章介绍奇异线性系统的鲁棒控制基本理论;第12章介绍多智能体系统事件触发分布式协同控制;第13章介绍Markov跳变系统的分析与非同步综合。 |
| 题名主题: | 鲁棒控制 研究生 教材 |
| 中图分类: | TP273 |
| 个人名称等同: | 苏宏业 编著 |
| 个人名称等同: | 吴争光 编著 |
| 个人名称等同: | 徐巍华 编著 |
| 记录来源: | CN 人天书店 20210914 |