| ISBN/价格： | 978-7-03-069574-1:CNY148.00 |
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| 作品语种： | chi fre |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制/.(法)I. D.郎多[等]著/.赵振东，谢继鹏，张广辉译 |
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| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2021.09 |
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| 载体形态项： | 18,363页:;+图:;+24cm |
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| 提要文摘： | 本书介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法，以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先，介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次，讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法、控制器复杂度降阶方法等，并对试验平台进行了开环辨识、闭环辨识和控制器复杂度的降阶分析。再次，展示了主动液压悬架系统试验平台的主动阻尼控制技术。最后，对鲁棒控制器和自适应反馈控制器进行设计以解决窄带扰动衰减问题，对前馈补偿器和自适应前馈补偿器以及Youla-Kucera参数化自适应前馈补偿器进行设计以解决宽带扰动衰减问题。此外，本书附录补充了关键算法的推导过程。 |
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| 并列题名： | Adaptive and robust active vibration control eng |
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| 题名主题： | 鲁棒控制 研究 |
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| 中图分类： | TP273 |
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| 个人名称等同： | 郎多 Ioan D. (法) 著 |
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| 个人名称次要： | 赵振东 译 |
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| 个人名称次要： | 谢继鹏 译 |
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| 个人名称次要： | 张广辉 译 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20210923 |
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