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无人系统基础
| ISBN/价格： | 978-7-111-68543-2:CNY89.90 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人系统基础/.杨光红，王俊生主编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021.08 |
| 载体形态项： | 385页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育工业智能专业系列教材 机工教育 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Autonomous systems a primer |
| 提要文摘： | 本书共8章，第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势；第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构；第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法；第4章设计无人驾驶数据采集系统；第5章组建无人驾驶定位系统；第6章开发无人驾驶环境感知系统；第7章研制无人驾驶规划决策系统；第8章构建无人驾驶执行控制系统。 |
| 并列题名： | Autonomous systems a primer eng |
| 题名主题： | 无人值守 智能系统 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 杨光红 主编 |
| 个人名称等同： | 王俊生 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210929 |