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机器人数学基础
| ISBN/价格： | 978-7-302-55969-6:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人数学基础/.吴福朝，张铃著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2021.08 |
| 载体形态项： | 13,435页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学及其应用系列丛书 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成，它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解、矩阵分析和线性最小二乘；数值计算与分析主要包括多项式插值、最小二乘拟合、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法；概率与统计主要包括马尔可夫链、隐马尔可夫模型、贝叶斯推断、贝叶斯决策和期望最大化算法；射影几何与非欧几何主要包括平面射影几何、空间射影几何、双曲几何和椭圆几何。 |
| 题名主题： | 机器人技术 数学基础 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 吴福朝 著 |
| 个人名称等同： | 张铃 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210908 |