书目信息 机读格式(MARC)
控制理论引论
| ISBN/价格： | 978-7-03-069725-7:CNY109.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 控制理论引论/.孙轶民编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2021.10 |
| 载体形态项： | 204页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书是一本控制理论入门教材。除了介绍控制理论研究所需的预备知识，主要介绍了线性控制系统理论和最优控制理论中的基本理论和方法，另外对非线性控制理论也做了初步的介绍。本书共分9章。第1章介绍控制理论发展史。第2章介绍控制理论研究所需的预备知识，主要包括矩阵的张量积、线性系统的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的几何理论和稳定性理论。第3-7章讲述线性控制系统理论，主要包括系统的数学描述、能控能观性分析、系统的标准型与实现和极点配置与观测器设计。第8章讲述变分法与最优控制。第9章初步介绍了非线性控制系统理论。另外还有7个附录，以适应读者的进一步要求。 |
| 题名主题： | 自动控制理论 |
| 中图分类： | TP13 |
| 个人名称等同： | 孙轶民 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20211130 |