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机器人学基础
| ISBN/价格： | 978-7-111-68840-2:CNY55.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学基础/.樊泽明[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.01 |
| 载体形态项： | 269页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Fundamentals of robot techniques |
| 提要文摘： | 本书介绍机器人学的相关内容，将串联机器人技术、并联机器人技术、移动机器人技术有机集成，是一部系统和全面反应机器人技术的教材。本书共分11章，内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制，以及机器人的驱动执行系统与编程等。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robot techniques eng |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 樊泽明 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20211215 |