ISBN/价格: | 978-7-5603-9671-2:CNY69.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 230000 |
题名责任者项: | 现代机械设计方法及其应用/.王明强,刘志强著 |
出版发行项: | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2021.09 |
载体形态项: | 292页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书共分为三篇10章。第一篇为基础理论概述,包括第1章现代机械设计概述,第2章现代机械设计方法及其思想,第3章现代机械设计方法与准则;第二篇为优化与建模分析研究,包括第4章现代机械结构优化设计应用研究,第5章现代启发式优化设计应用研究,第6章刚柔耦合系统动力学建模理论及应用研究;第三篇为研究案例,包括第7章并联机构运动机器人设计与研究案例,第8章多自由度串联机器人系统设计与研究案例,第9章现代仿生机械设计与研究案例,第10章水下作业机器人设计与研究案例。 |
题名主题: | 机械设计 |
中图分类: | TH122 |
个人名称等同: | 王明强 著 |
个人名称等同: | 刘志强 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20211102 |