| ISBN/价格： | 978-7-115-54761-3:CNY99.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 空间机器人遥操作系统及控制/.梁斌，王学谦，陈章著 |
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| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2020.12 |
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| 载体形态项： | 222页:;+图:;+24cm |
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| 一般附注： | “十三五国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 制造强国建设 空间机器人系列 |
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| 提要文摘： | 本书首先回顾了空间机器人遇操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了详细介绍，最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决空间机器人在轨组装、维护等精细遥操作技术问题。 |
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| 并列题名： | Space robots teleoperation: system and control: system and control eng |
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| 题名主题： | 空间机器人 机器人控制 |
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| 中图分类： | TP242.4 |
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| 个人名称等同： | 梁斌 著 |
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| 个人名称等同： | 王学谦 著 |
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| 个人名称等同： | 陈章 著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20210105 |
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