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工业机器人控制技术
| ISBN/价格： | 978-7-111-66687-5:CNY34.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人控制技术/.宁祎主编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021.01 |
| 载体形态项： | 174页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Industrial robot control technology |
| 提要文摘： | 本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，系统地阐述了工业机器人控制系统的组成、工作原理和软件实现等内容，详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式，重点内容配有MATLAB程序和电子课件。 |
| 并列题名： | Industrial robot control technology eng |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人控制 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 宁祎 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210308 |