| ISBN/价格： | 978-7-111-69042-9:CNY169.00 |
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| 作品语种： | chi gre |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 移动机器人控制导论/.(希)斯皮罗斯·G.扎菲斯塔斯(Spyros G. Tzafestas)著/.贾振中[等]译 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021.10 |
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| 载体形态项： | 14,497页:;+图:;+26cm |
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| 丛编项： | 机器人学译丛 |
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| 一般附注： | 华章IT 华章图书 |
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| 提要文摘： | 本书是一本技术专著，针对轮式移动机器人建模、控制和导航方法进行了全面的分析和研究。首先从轮式移动机器人驱动和相关的运动学以及动力学模型入手，然后对各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器进行测试，并统一证明它们的稳定性和跟踪性能，同时还解决了路径、运动和任务规划以及定位和映射主题的问题。书中提供了大量的实验结果、系统和软件移动机器人控制架构的概念性概述，以及轮式移动机器人和机械臂在工业与生活中的应用。 |
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| 并列题名： | Introduction to mobile robot control eng |
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| 题名主题： | 移动式机器人 机器人控制 研究 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 扎菲斯塔斯 斯皮罗斯 (希) 著 |
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| 个人名称次要： | 贾振中 译 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20211029 |
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