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机器人编队控制方法研究
| ISBN/价格： | 978-7-313-23139-0:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | 机器人编队控制方法研究/.韩青编著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海交通大学出版社:,2020.08 |
| 载体形态项： | 140页:;+图:;+25cm |
| 提要文摘： | 本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求，对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。 |
| 并列题名： | Methodology research of robot formation control eng |
| 题名主题： | 机器人控制 编队 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 韩青 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20201027 |