ISBN/价格: | 978-7-313-23139-0:CNY68.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 310000 |
题名责任者项: | 机器人编队控制方法研究/.韩青编著 |
出版发行项: | 上海:,上海交通大学出版社:,2020.08 |
载体形态项: | 140页:;+图:;+25cm |
提要文摘: | 本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象,以非线性系统秩和面元分析法为理论基础,围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求,对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。 |
并列题名: | Methodology research of robot formation control eng |
题名主题: | 机器人控制 编队 研究 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 韩青 编著 |
记录来源: | CN 人天书店 20201027 |