ISBN/价格: | 978-7-5618-6958-1:CNY42.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 120000 |
题名责任者项: | 机电一体化系统及其应用/.赵俊英,王青云,温国强主编 |
出版发行项: | 天津:,天津大学出版社:,2021.06 |
载体形态项: | 204页:;+图:;+26cm |
一般附注: | “一流应用技术大学”建设系列规划教材 |
提要文摘: | 本书分8章阐述。第1章为概论;第2章介绍机械结构系统,包括机械传动部件,轴系支承部件,导轨、支承件的设计与选择等;第3章介绍驱动系统,讨论了电动机的选择,并分别介绍了步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、直线电动机、压电驱动器、电液伺服驱动系统的工作原理及控制方法;第4章介绍了传感与检测系统,包括机电一体化系统常用的传感器、传感检测系统的设计方法、传感器与计算机的接口技术及传感器系统的应用案例;第5章介绍了控制系统,包括控制的基本概念、计算机控制技术、基于可编程控制器(PLC)的控制系统等;第6-8章为机电一体化系统案例分析部分,第6章分析了多轴工业机器人系统,第7章分析了自动导引车(AGV)移动机器人系统,第8章分析了智能仓储系统。 |
题名主题: | 机电一体化 高等学校 教材 |
中图分类: | TH |
个人名称等同: | 赵俊英 主编 |
个人名称等同: | 王青云 主编 |
个人名称等同: | 温国强 主编 |
记录来源: | CN 人天书店 20211016 |