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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
| ISBN/价格： | 978-7-111-69303-1:CNY39.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人SLAM技术及其ROS系统应用/.徐本连，鲁明丽主编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021.12 |
| 载体形态项： | 183页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 “十三五”江苏省高等学校重点教材 新形态教材 |
| 提要文摘： | 本书共分为5章。第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述。第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令。第4章介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用。第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 徐本连 主编 |
| 个人名称等同： | 鲁明丽 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220126 |