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机器人SLAM导航:核心技术与实战
| ISBN/价格： | 978-7-111-69742-8:CNY149.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人SLAM导航/.张虎著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.01 |
| 载体形态项： | 526页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人工程技术丛书 |
| 提要文摘： | 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用，包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 |
| 并列题名： | Robot slam navigation eng |
| 题名主题： | 机器人 基本知识 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张虎 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220124 |