| ISBN/价格: | 978-7-5603-9066-6:CNY78.00 |
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 230000 |
| 题名责任者项: | 自动控制实践/.张卯瑞[等]编著 |
| 出版发行项: | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2021.09 |
| 载体形态项: | 303页:;+图:;+26cm |
| 一般附注: | “双一流”建设精品出版工程 |
| 提要文摘: | 本书内容主要涉及运动控制系统。从系统工程师的视角和要求,以高动态系统为目标,主要介绍了直流电机、无刷直流伺服电机原理、特性及构成的机电伺服系统控制方案,及电液伺服系统与其典型的控制器结构。在介绍高动态系统难以回避的惯性匹配与传动刚度关系基础上,给出了相应的控制方案,并介绍了用解算、观测器获取被控系统变量及其使用相关事项。采用MATLAB Simulink仿真模拟实际系统,通过实例研究、分析典型机电伺服系统的控制方案与调试,增加工程调试知识。 |
| 并列题名: | Control engineering practice from component to system eng |
| 题名主题: | 自动控制系统 高等学校 教材 |
| 中图分类: | TP273 |
| 个人名称等同: | 张卯瑞 编著 |
| 记录来源: | CN 人天书店 20211102 |