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Modular robots: theory and practice
| ISBN/价格： | 978-7-5680-7364-6:CNY168.00 |
|---|---|
| 作品语种： | eng |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | Modular robots: theory and practice/.Guiling Yang，I-Ming Chen[著] |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2021.10 |
| 载体形态项： | 187页:;+图，照片:;+24cm |
| 丛编项： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金 |
| 相关题名附注： | 中文题名信息取自CIP数据 |
| 提要文摘： | 本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。 |
| 题名主题： | 模块式机器人 英文 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 杨桂林 著 |
| 个人名称等同： | 陈义明 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20211210 |