| ISBN/价格： | 978-7-111-69280-5:CNY49.80 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 并联机器人控制技术及工程项目化案例教程/.黄家才主编 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.01 |
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| 载体形态项： | 251页:;+图:;+26cm |
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| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业) “十三五”江苏省高等学校重点教材 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Course of parallel robot control technology and engineering project case |
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| 提要文摘： | 本书共8章，包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人，即Delta机器人和Stewart机器人，讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等，并结合程序和案例进行了工程应用介绍。 |
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| 并列题名： | Course of parallel robot control technology and engineering project case eng |
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| 题名主题： | 空间并联机构 工业机器人 机器人控制 高等学校 教材 |
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| 中图分类： | TP242.2 |
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| 个人名称等同： | 黄家才 主编 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20220208 |
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