ISBN/价格: | 978-7-111-69280-5:CNY49.80 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 并联机器人控制技术及工程项目化案例教程/.黄家才主编 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2022.01 |
载体形态项: | 251页:;+图:;+26cm |
一般附注: | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业) “十三五”江苏省高等学校重点教材 |
相关题名附注: | 封面英文题名:Course of parallel robot control technology and engineering project case |
提要文摘: | 本书共8章,包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人,即Delta机器人和Stewart机器人,讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等,并结合程序和案例进行了工程应用介绍。 |
并列题名: | Course of parallel robot control technology and engineering project case eng |
题名主题: | 空间并联机构 工业机器人 机器人控制 高等学校 教材 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 黄家才 主编 |
记录来源: | CN 人天书店 20220208 |