| ISBN/价格： | 978-7-111-69611-7:CNY99.00 |
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| 作品语种： | chi eng |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 多旋翼无人机系统/.(法)弗兰克·卡扎乌朗(Franck Cazaurang)，(美)凯丽·科恩(Kelly Cohen)，(美)曼尼斯·库玛(Manish Kumar)著/.李德栋，李鹏译 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.01 |
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| 载体形态项： | 15,186页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 机器人设计与制作系列 |
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| 一般附注： | 华章科技 |
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| 提要文摘： | 本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容，包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性，动态建模与飞行控制器开发。另外，还包括感知、探测和规避系统、飞行测试，包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。 |
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| 并列题名： | Multi-Rotor platform-based UAV systems eng |
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| 题名主题： | 无人机群飞行控制和空域管理理论与实践指南 |
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| 题名主题： | 无人驾驶飞机 程序设计 |
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| 中图分类： | V279 |
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| 个人名称等同： | 卡扎乌朗 弗兰克 著 |
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| 个人名称等同： | 科恩 凯丽 著 |
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| 个人名称等同： | 库玛 曼尼斯 著 |
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| 个人名称次要： | 李德栋 译 |
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| 个人名称次要： | 李鹏 译 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20220118 |
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