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机器人系统
| ISBN/价格： | 978-7-111-69916-3:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi slv |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人系统/.(斯洛文)马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj)[等]著/.曾志文，郑志强等译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.01 |
| 载体形态项： | 198页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 华章IT CHOICE杂志年度杰出学士专著 |
| 提要文摘： | 本书只需要读者对物理和数学有基本的知识，内容涵盖：机器人学概论、工业机器人机构的基本特征；机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案；带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元。第二版在上一版的基础上扩展了新主题：协作机器人、移动机器人和类人机器人。 |
| 并列题名： | Robotics eng |
| 题名主题： | 机器人 系统设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 米赫尔 马塔伊 著 |
| 个人名称次要： | 曾志文 译 |
| 个人名称次要： | 郑志强 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220221 |