| ISBN/价格： | 978-7-03-070955-4:CNY248.00 |
|---|
| 作品语种： | chi |
|---|
| 出版国别： | CN 110000 |
|---|
| 题名责任者项： | 空间机器人捕获动力学与控制/.蔡国平，刘晓峰，刘元卿著 |
|---|
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022.02 |
|---|
| 载体形态项： | 10,443页:;+图:;+24cm |
|---|
| 提要文摘： | 本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等，抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术；另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总，具有系统性和新颖性。 |
|---|
| 并列题名： | Capture dynamics and control of space robot eng |
|---|
| 题名主题： | 空间机器人 机械动力学 |
|---|
| 题名主题： | 空间机器人 机器人控制 |
|---|
| 中图分类： | TP242.4 |
|---|
| 个人名称等同： | 蔡国平 著 |
|---|
| 个人名称等同： | 刘晓峰 著 |
|---|
| 个人名称等同： | 刘元卿 著 |
|---|
| 记录来源： | CN 人天书店 20220307 |
|---|