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基于ROS的智能汽车设计与实训教程
| ISBN/价格： | 978-7-302-59743-8:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于ROS的智能汽车设计与实训教程/.隋金雪，张锐，邢建平主编 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2022.01 |
| 载体形态项： | 263页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、中国智能机器人大赛ROS参考用书 |
| 提要文摘： | 本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组出发，介绍了历届大赛的规则与演变，分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下的ROS使用方法等基础知识讲起，延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构，最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。 |
| 题名主题： | 智能控制 汽车 设计 教材 |
| 中图分类： | U46 |
| 个人名称等同： | 隋金雪 主编 |
| 个人名称等同： | 张锐 主编 |
| 个人名称等同： | 邢建平 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220117 |