ISBN/价格: | 978-7-302-59743-8:CNY59.00 |
---|---|
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 基于ROS的智能汽车设计与实训教程/.隋金雪,张锐,邢建平主编 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2022.01 |
载体形态项: | 263页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、中国智能机器人大赛ROS参考用书 |
提要文摘: | 本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组出发,介绍了历届大赛的规则与演变,分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下的ROS使用方法等基础知识讲起,延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构,最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。 |
题名主题: | 智能控制 汽车 设计 教材 |
中图分类: | U46 |
个人名称等同: | 隋金雪 主编 |
个人名称等同: | 张锐 主编 |
个人名称等同: | 邢建平 主编 |
记录来源: | CN 人天书店 20220117 |