| ISBN/价格： | 978-7-111-69134-1:CNY79.00 |
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| 作品语种： | chi inc |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人系统设计与制作/.(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著/.刘端阳译 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021.10 |
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| 载体形态项： | 10,201页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 智能系统与技术丛书 |
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| 提要文摘： | 本书解释了如何从零开始构建自主移动机器人，并使用Python对其进行编程。本书开篇先介绍了机器人学的基本概念，然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后，讨论了建立机器人原型所需的硬件组件。学完本书内容后，你将清楚地了解如何将所有元素集成到机器人中，以及如何打包软件。本书中机器人的软件部分主要使用Python编程语言和软件框架实现。Python的使用贯穿从机器人设计到创建用户界面的整个过程。Gazebo仿真器用于模拟诸如OpenCV、OpenNI和PCL等机器人和机器视觉库，其作用是处理2D和3D图像数据。每一章都提供了足够的理论知识来帮助读者理解应用部分。 |
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| 并列题名： | Learning robotics using Python eng |
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| 题名主题： | 机器人 系统设计 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 约瑟夫 郎坦 (印) (Joseph, Lentin) 著 |
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| 个人名称次要： | 刘端阳 译 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20211028 |
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