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基于自适应动态规划的不确定非线性系统控制方法
| ISBN/价格： | 978-7-5646-5132-9:CNY40.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 320000 |
| 题名责任者项： | 基于自适应动态规划的不确定非线性系统控制方法/.屈秋霞主编 |
| 出版发行项： | 徐州:,中国矿业大学出版社有限责任公司:,2021.09 |
| 载体形态项： | 123页:;+图:;+25cm |
| 一般附注： | 国家自然科学基金青年科学基金项目 辽宁省自然科学基金项目 机器人国家重点实验室开放课题 |
| 提要文摘： | 本书基于自适应动态规划方法，结合最优控制、滑模控制以及博奔论，对具有模型不确定性、外界扰动、执行器饱和以及执行器故障的受限非线性系统的性能优化控制、多输入不确定系统的鲁棒镇定控制、非线性大互联系统的状态跟踪控制等问题进行了深人研究。 |
| 题名主题： | 控制器 动态规划 |
| 中图分类： | TM571 |
| 个人名称等同： | 屈秋霞 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220305 |