ISBN/价格: | 978-7-5646-5132-9:CNY40.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 320000 |
题名责任者项: | 基于自适应动态规划的不确定非线性系统控制方法/.屈秋霞主编 |
出版发行项: | 徐州:,中国矿业大学出版社有限责任公司:,2021.09 |
载体形态项: | 123页:;+图:;+25cm |
一般附注: | 国家自然科学基金青年科学基金项目 辽宁省自然科学基金项目 机器人国家重点实验室开放课题 |
提要文摘: | 本书基于自适应动态规划方法,结合最优控制、滑模控制以及博奔论,对具有模型不确定性、外界扰动、执行器饱和以及执行器故障的受限非线性系统的性能优化控制、多输入不确定系统的鲁棒镇定控制、非线性大互联系统的状态跟踪控制等问题进行了深人研究。 |
题名主题: | 控制器 动态规划 |
中图分类: | TM571 |
个人名称等同: | 屈秋霞 主编 |
记录来源: | CN 人天书店 20220305 |