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ROS机器人开发技术基础
| ISBN/价格： | 978-7-122-40520-3:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人开发技术基础/.蒋畅江，罗云翔，张宇航等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2022.04 |
| 载体形态项： | 264页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 高等学校机器人工程系列教材 |
| 提要文摘： | 本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门，是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。教材结合大量实例，帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发技术，将书中的内容应用于实践。教材注意运用CDIO工程教育理念，立足培养学生的实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。教材配有免费教学软件包，帮助学生更好地理解和实践书中内容，并配有免费电子课件，选用本书作教材的师生可以下载使用。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 蒋畅江 编著 |
| 个人名称等同： | 罗云翔 编著 |
| 个人名称等同： | 张宇航 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220330 |