ISBN/价格: | 978-7-122-40520-3:CNY68.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | ROS机器人开发技术基础/.蒋畅江,罗云翔,张宇航等编著 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2022.04 |
载体形态项: | 264页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 高等学校机器人工程系列教材 |
提要文摘: | 本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门,是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。教材结合大量实例,帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发技术,将书中的内容应用于实践。教材注意运用CDIO工程教育理念,立足培养学生的实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。教材配有免费教学软件包,帮助学生更好地理解和实践书中内容,并配有免费电子课件,选用本书作教材的师生可以下载使用。 |
题名主题: | 机器人 程序设计 高等学校 教材 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 蒋畅江 编著 |
个人名称等同: | 罗云翔 编著 |
个人名称等同: | 张宇航 编著 |
记录来源: | CN 人天书店 20220330 |