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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法
| ISBN/价格： | 978-7-302-59240-2:CNY108.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/.刘金琨著 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2022.04 |
| 载体形态项： | 11,439页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书主要以机械手的控制为论述对象，共包括16章内容，分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、骨模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制等。 |
| 题名主题： | 机器人控制 系统设计 |
| 题名主题： | 机器人控制 系统仿真 Matlab软件 |
| 中图分类： | TP24 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 刘金琨 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220428 |