| ISBN/价格： | 978-7-302-59822-0:CNY79.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人学/.蔡自兴，谢斌编著 |
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| 版本项： | 4版 |
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| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2022.03 |
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| 载体形态项： | 18,350页:;+图:;+26cm |
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| 一般附注： | 国家级智能科学基础系列课程教学团队 机器人学课程配套教材 第一版获全国普通高校优秀教材一等奖 |
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| 提要文摘： | 本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。本书对《机器人学(第三版)》进行了全面的修订与补充，在保持其丰富内容和明显特色的基础上，特别引入国内外机器人学新的发展情况，补充了机器人逆运动学的数值解法和基于深度学习的机器人控制，增加了基于机器学习的机器人规划、机器人操作系统和解释型脚本语言Python等内容。 |
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| 并列题名： | Robotics eng |
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| 题名主题： | 机器人学 教材 |
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| 中图分类： | TP24 |
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| 个人名称等同： | 蔡自兴 编著 |
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| 个人名称等同： | 谢斌 编著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20220429 |
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