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机器人机构学
| ISBN/价格： | 978-7-111-67991-2:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构学/.刘辛军，于靖军，(英)孔宪文编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021.08 |
| 载体形态项： | 13,491页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 现代机械工程系列精品教材 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Robotic mechanisms |
| 提要文摘： | 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 |
| 并列题名： | Robotic mechanisms eng |
| 题名主题： | 机器人机构 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘辛军 编著 |
| 个人名称等同： | 于靖军 编著 |
| 个人名称等同： | 孔宪文 (英) 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210926 |