ISBN/价格: | 978-7-111-67991-2:CNY98.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人机构学/.刘辛军,于靖军,(英)孔宪文编著 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2021.08 |
载体形态项: | 13,491页:;+图,照片:;+26cm |
一般附注: | 现代机械工程系列精品教材 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
相关题名附注: | 封面英文题名:Robotic mechanisms |
提要文摘: | 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象,以“设计”为主线,沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学,展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 |
并列题名: | Robotic mechanisms eng |
题名主题: | 机器人机构 教材 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 刘辛军 编著 |
个人名称等同: | 于靖军 编著 |
个人名称等同: | 孔宪文 (英) 编著 |
记录来源: | CN 人天书店 20210926 |