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基于ROS的机器人设计与开发
| ISBN/价格： | 978-7-03-070799-4:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于ROS的机器人设计与开发/.唐炜，张仁远，樊泽明编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2021.12 |
| 载体形态项： | 199页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育机器人工程系列教材 |
| 提要文摘： | 本书从移动机器人基础知识介绍、算法实现，到机器人硬件设计，再到移动机器人应用等方面均有介绍。全书分为3个部分，遵循了“理论→编程实践→综合拓展”的编写思路。第一部分为第1-3章，主要介绍移动机器人基础概念及其开发环境R0S的基础知识。第二部分包括第4-7章，介绍移动机器人自主导航的基础理论和实现过程，借助案例帮助读者实现移动机器人自主导航。第三部分包括第8-10章，进一步拓展移动机器人应用案例，读者在综合应用设计中完成创新能力的提升。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 唐炜 编著 |
| 个人名称等同： | 张仁远 编著 |
| 个人名称等同： | 樊泽明 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220407 |