| ISBN/价格： | 978-7-111-70114-9:CNY49.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人操作系统基础/.何苗，马晓敏，陈晓红编著 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.04 |
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| 载体形态项： | 230页:;+图:;+26cm |
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| 一般附注： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Fundamentals of the robot operating system |
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| 提要文摘： | 本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。 |
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| 并列题名： | Fundamentals of the robot operating system eng |
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| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 高等教育 教材 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 何苗 编著 |
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| 个人名称等同： | 马晓敏 编著 |
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| 个人名称等同： | 陈晓红 编著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20220530 |
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