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机构解耦综合理论模型与方法
| ISBN/价格： | 978-7-122-40884-6:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机构解耦综合理论模型与方法/.屈淑维著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2022.06 |
| 载体形态项： | 125页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以实现机构输出运动解耦为目标，建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型，为机构解耦的构型判定提供了理论依据，并提出了串联型支链解耦的综合流程。根据运动合成规律，分析了平面轴线、空间轴线及共点轴线的迁移规律。基于支链的输出运动特征，提出了正则解耦输出运动的综合准则，构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输出平台的运动特征，表示了支链间的结构关系，借助形态学算法给出了支链解耦的综合流程。 |
| 题名主题： | 机构学 解耦 |
| 中图分类： | TH112 |
| 个人名称等同： | 屈淑维 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220602 |