ISBN/价格: | 978-7-122-40884-6:CNY88.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机构解耦综合理论模型与方法/.屈淑维著 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2022.06 |
载体形态项: | 125页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书以实现机构输出运动解耦为目标,建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型,为机构解耦的构型判定提供了理论依据,并提出了串联型支链解耦的综合流程。根据运动合成规律,分析了平面轴线、空间轴线及共点轴线的迁移规律。基于支链的输出运动特征,提出了正则解耦输出运动的综合准则,构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输出平台的运动特征,表示了支链间的结构关系,借助形态学算法给出了支链解耦的综合流程。 |
题名主题: | 机构学 解耦 |
中图分类: | TH112 |
个人名称等同: | 屈淑维 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20220602 |