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自动驾驶
| ISBN/价格： | 978-7-302-58525-1:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶/.张宏亮，徐利民，曾文达著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2021.08 |
| 载体形态项： | 167页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 人工智能科学与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书是一部系统论述自动驾驶构成及工作原理的著作。全书共分为7章：第1章介绍自动驾驶概述，讲述自动驾驶基本概念、关键技术、应用场景、发展历程等内容：第2章介绍自动驾驶总体结构，讲述系统结构、硬件结构、软件结构、车联网系统等内容；第3章介绍感知与定位系统，讲述传感系统、传感器标定和传数据融合、定位技术等内容，第4章介绍自动驾驶决策与规划技术，讲述决策规划技术体系结构和关键环节、自动驾驶路径规划技术、自动驾驶行为决策、自动驾驶运动规划等内容；第5章介绍控制系统，讲述自动驾驶控制架构设计和核心技术、自动驾驶控制方法和技术方案、人机交互系统等内容，第6章介绍线控底盘与动力系统，讲述线控转向系统、线控制动系统、电子驻车制动系统、线控油门系统、线控换挡系统、电驱动系统、动力电池系统、整车控制器系统等内容，第7章介绍自动驾驶发展环境，讲述国内外国外自动驾驶发展环境和趋势、自动驾驶产业链市场发展状况、限制因素和风险等内容。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 张宏亮 著 |
| 个人名称等同： | 徐利民 著 |
| 个人名称等同： | 曾文达 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20211008 |