ISBN/价格: | 978-7-302-58525-1:CNY49.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 自动驾驶/.张宏亮,徐利民,曾文达著 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2021.08 |
载体形态项: | 167页:;+图:;+24cm |
丛编项: | 人工智能科学与技术丛书 |
提要文摘: | 本书是一部系统论述自动驾驶构成及工作原理的著作。全书共分为7章:第1章介绍自动驾驶概述,讲述自动驾驶基本概念、关键技术、应用场景、发展历程等内容:第2章介绍自动驾驶总体结构,讲述系统结构、硬件结构、软件结构、车联网系统等内容;第3章介绍感知与定位系统,讲述传感系统、传感器标定和传数据融合、定位技术等内容,第4章介绍自动驾驶决策与规划技术,讲述决策规划技术体系结构和关键环节、自动驾驶路径规划技术、自动驾驶行为决策、自动驾驶运动规划等内容;第5章介绍控制系统,讲述自动驾驶控制架构设计和核心技术、自动驾驶控制方法和技术方案、人机交互系统等内容,第6章介绍线控底盘与动力系统,讲述线控转向系统、线控制动系统、电子驻车制动系统、线控油门系统、线控换挡系统、电驱动系统、动力电池系统、整车控制器系统等内容,第7章介绍自动驾驶发展环境,讲述国内外国外自动驾驶发展环境和趋势、自动驾驶产业链市场发展状况、限制因素和风险等内容。 |
题名主题: | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
中图分类: | U463.61 |
个人名称等同: | 张宏亮 著 |
个人名称等同: | 徐利民 著 |
个人名称等同: | 曾文达 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20211008 |