ISBN/价格: | 978-7-03-071917-1:CNY168.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机电系统自动控制/.方勇纯等著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2022.03 |
载体形态项: | 364页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果,研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂,未知因素繁多,工作任务多样,目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题,包括:如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等;针对这些实际问题,本书逐一进行了回答与讨论,提出了行之有效的控制策略,进行了实验验证,并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。 |
题名主题: | 起重机械 自动控制系统 |
中图分类: | TH2 |
个人名称等同: | 方勇纯 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20220509 |