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基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现
| ISBN/价格： | 978-7-5618-7046-4:CNY55.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 120000 |
| 题名责任者项： | 基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现/.王丽佳，张华，温彬彬著 |
| 出版发行项： | 天津:,天津大学出版社:,2021.10 |
| 载体形态项： | 170页:;+图，照片:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书共7章。第1章主要介绍了机器人目标跟踪技术的国内外研究现状，以及本书所用的机器人硬件系统；第2章介绍了基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪方法；第3章介绍了基于双层协作定位机制下的目标跟踪方法，其中通过射频识别(RFD)系统进行外层初定位，确定在视觉系统中的感兴趣区域，然后应用均值漂移算法实现目标跟踪；第4章介绍了基于多特征提取的移动机器人目标跟踪方法，其中采用颜色、纹理、形状、深度、运动等多种特征对目标进行描述；第5章介绍了基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪方法；第6章介绍了基于核化相关滤波(KCF)算法的移动机器人目标跟踪方法，其中分别训练了一个基于高斯核的状态转移滤波器和尺寸滤波器，实现在目标跟踪的同时进行尺寸检测；第7章介绍了基于模糊控制规则的移动机器人运动人体跟踪控制方法，其通过建立滑模控制器，实现快速目标跟踪。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 目标跟踪 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 王丽佳 著 |
| 个人名称等同： | 张华 著 |
| 个人名称等同： | 温彬彬 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20211206 |