| ISBN/价格： | 978-7-5682-9726-4:CNY86.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪/.邸慧军，龚建伟，熊光明著 |
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| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2021.04 |
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| 载体形态项： | 232页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 智能车辆先进技术丛书 |
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| 一般附注： | 国之重器出版工程 制造强国建设 |
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| 提要文摘： | 本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了系统的论述，从静态目标的检测到动态目标的检测与跟踪开展由浅入深的介绍。相关技术也可应用在无人驾驶车辆任务模块的目标检测与跟踪过程中。 |
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| 并列题名： | Target detection and motion tracking for unmanned vehicle eng |
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| 题名主题： | 无人驾驶 汽车 计算机视觉 运动目标检测 |
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| 题名主题： | 无人驾驶 汽车 计算机视觉 目标跟踪 |
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| 中图分类： | U469.7 |
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| 中图分类： | TP72 |
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| 个人名称等同： | 邸慧军 著 |
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| 个人名称等同： | 龚建伟 著 |
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| 个人名称等同： | 熊光明 著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20220317 |
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