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仿生机器鱼人工侧线感知技术
| ISBN/价格： | 978-7-115-57643-9:CNY79.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿生机器鱼人工侧线感知技术/.谢广明，郑兴文，翟宇凡著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2022.04 |
| 载体形态项： | 165页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 典型非完整系统理论及控制技术丛书 |
| 一般附注： | 工信学术出版基金 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术，共6章，主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 海洋机器人 侧线 感知 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 谢广明 著 |
| 个人名称等同： | 郑兴文 著 |
| 个人名称等同： | 翟宇凡 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220422 |