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卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真
| ISBN/价格： | 978-7-121-43181-4:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 卡尔曼滤波原理及应用/.黄小平，王岩编著 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2022.06 |
| 载体形态项： | 229页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 前沿科技·信息科学与工程系列 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Kalman filtering |
| 提要文摘： | 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器，并给出系统在线性和3线性两种情况下的滤波器设计方法。 |
| 并列题名： | Kalman filtering eng |
| 题名主题： | 卡尔曼滤波 系统仿真 Matlab软件 |
| 中图分类： | O211.64 |
| 个人名称等同： | 黄小平 编著 |
| 个人名称等同： | 王岩 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220723 |