ISBN/价格: | 978-7-121-43181-4:CNY79.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 卡尔曼滤波原理及应用/.黄小平,王岩编著 |
版本项: | 2版 |
出版发行项: | 北京:,电子工业出版社:,2022.06 |
载体形态项: | 229页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 前沿科技·信息科学与工程系列 |
相关题名附注: | 封面英文题名:Kalman filtering |
提要文摘: | 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器,并给出系统在线性和3线性两种情况下的滤波器设计方法。 |
并列题名: | Kalman filtering eng |
题名主题: | 卡尔曼滤波 系统仿真 Matlab软件 |
中图分类: | O211.64 |
个人名称等同: | 黄小平 编著 |
个人名称等同: | 王岩 编著 |
记录来源: | CN 人天书店 20220723 |