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ABB工业机器人进阶编程与应用
| ISBN/价格： | 978-7-121-43597-3:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ABB工业机器人进阶编程与应用/.陈瞭，肖辉编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2022.06 |
| 载体形态项： | 10,367页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove(多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字李生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜(Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的0micore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。 |
| 题名主题： | 工业机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 陈瞭 编著 |
| 个人名称等同： | 肖辉 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220714 |