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机器人机构学
| ISBN/价格： | 978-7-121-42992-7:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构学/.刘宇，徐文福编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2022.03 |
| 载体形态项： | 204页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 工业和信息化部“十四五”规划教材 |
| 提要文摘： | 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-OR和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后，本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。 |
| 题名主题： | 机器人机构 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘宇 编著 |
| 个人名称等同： | 徐文福 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220601 |