| ISBN/价格： | 978-7-5763-1143-3:CNY78.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 多轴系统动力学建模与控制/.居鹤华，康杰，余萌著 |
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| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2022.03 |
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| 载体形态项： | 256页:;+图:;+26cm |
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| 一般附注： | 航天工程系列精品出版项目 |
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| 提要文摘： | 本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线仿真需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础，贯穿于本书所有知识点，利于读者理解：多轴系统理论的精髓。同时，本书秉承“从工程中来，到工程中去”的理念，呈现理论的同时注重工程实现，以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托，帮助读者巩固和拓展教材内容，培养解决工程问题的能力。 |
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| 题名主题： | 多轴向 机电系统 动力学模型 |
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| 题名主题： | 多轴向 机电系统 控制系统 |
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| 中图分类： | TM7 |
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| 个人名称等同： | 居鹤华 著 |
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| 个人名称等同： | 康杰 著 |
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| 个人名称等同： | 余萌 著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20220516 |
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