ISBN/价格: | 978-7-5763-1143-3:CNY78.00 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 多轴系统动力学建模与控制/.居鹤华,康杰,余萌著 |
出版发行项: | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2022.03 |
载体形态项: | 256页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 航天工程系列精品出版项目 |
提要文摘: | 本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论,该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统,又是包含算法结构的迭代式伪代码系统,保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性,既能满足传统的多体动力学离线仿真需求,又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础,贯穿于本书所有知识点,利于读者理解:多轴系统理论的精髓。同时,本书秉承“从工程中来,到工程中去”的理念,呈现理论的同时注重工程实现,以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托,帮助读者巩固和拓展教材内容,培养解决工程问题的能力。 |
题名主题: | 多轴向 机电系统 动力学模型 |
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题名主题: | 多轴向 机电系统 控制系统 |
中图分类: | TM7 |
个人名称等同: | 居鹤华 著 |
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个人名称等同: | 康杰 著 |
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个人名称等同: | 余萌 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20220516 |