| ISBN/价格： | 978-7-111-70256-6:CNY55.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 工业机器人及其应用/.郗安民，何春燕主编 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.07 |
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| 载体形态项： | 285页:;+图:;+26cm |
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| 一般附注： | 普通高等新工科机器人工程系列教材 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名: Industrial robot and applicaiton |
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| 提要文摘： | 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用，从工业机器人应用及集成系统设计出发，引入大量实际工程范例，是一部系统介绍机器人技术与原理，特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章，内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、外围设备及装置、感觉系统、控制系统、生产线与工作站、工业机器人应用工程实例分析、轨迹规划与编程、运动学。每章均附有习题。 |
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| 并列题名： | Industrial robot and applicaiton eng |
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| 题名主题： | 工业机器人 高等学校 教材 |
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| 中图分类： | TP242.2 |
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| 个人名称等同： | 郗安民 主编 |
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| 个人名称等同： | 何春燕 主编 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20220805 |
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