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移动机器人自主导航关键技术及应用
| ISBN/价格： | 978-7-5692-9058-5:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 220000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人自主导航关键技术及应用/.吕太之，张娟，乔大雷著 |
| 出版发行项： | 长春:,吉林大学出版社:,2022.02 |
| 载体形态项： | 195页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 江苏海事职业技术学院出版基金资助项目资助 中国博士后科学基金项目资助 江苏海事职业技术学院航运大数据协同创新中心资助 江苏省六大人才高峰选拔培养资助计划资助 江苏省教育厅高等学院优秀科技创新团队资助 |
| 提要文摘： | 本书针对移动机器人自主导航技术的迫切需求，系统阐述了移动机器人自主导航的基础知识和基本原理，总结了我国近年来在移动机器人自主导航领域的研究进展和技术成果，研究了SLAM、路径规划、人机交互等自主导航技术，并对未来移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 导航 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 吕太之 著 |
| 个人名称等同： | 张娟 著 |
| 个人名称等同： | 乔大雷 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20211221 |