ISBN/价格: | 978-7-5680-7921-1:CNY128.00 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 420000 |
题名责任者项: | 自动驾驶汽车运动规划与控制/.熊璐等著 |
出版发行项: | 武汉:,华中科技大学出版社:,2022.05 |
载体形态项: | 223页:;+图:;+24cm |
丛编项: | 智能网联汽车关键技术丛书 |
一般附注: | 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目 |
相关题名附注: | 封面英文题名:Motion planning and control for autonomous vehicles |
提要文摘: | 本书共6章。第1章为绪论。第2-4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法,第5-6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中,第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法,第3章为满足算法完备性的重规划方法,第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法,第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法,第6章为纵向运动控制算法设计。 |
并列题名: | Motion planning and control for autonomous vehicles eng |
题名主题: | 汽车驾驶 自动驾驶系统 运动控制 |
中图分类: | U463.61 |
个人名称等同: | 熊璐 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20220808 |