ISBN/价格: | 978-7-5682-9559-8:CNY78.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 无人驾驶车辆理论与设计/.熊光明,龚建伟,陈慧岩主编 |
版本项: | 2版 |
出版发行项: | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2021.04 |
载体形态项: | 250,10页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 |
提要文摘: | 本书内容包括:无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构,车辆底盘无人化改造,无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件,环境感知,定位导航,决策与规划,运动控制,智能网联,无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识,设置了丰富的案例,理论联系实际,尽量做到通俗易懂。 |
并列题名: | Theory and design of unmanned ground vehicles eng |
题名主题: | 汽车驾驶 无人驾驶 |
中图分类: | U471.1 |
个人名称等同: | 熊光明 主编 |
个人名称等同: | 龚建伟 主编 |
个人名称等同: | 陈慧岩 主编 |
记录来源: | CN 人天书店 20210628 |