| ISBN/价格： | 978-7-111-70621-2:CNY53.80 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人感知技术/.刘亚欣，金辉主编 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.08 |
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| 载体形态项： | 260页:;+图:;+26cm |
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| 一般附注： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Robot sensing technology |
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| 提要文摘： | 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章，第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后，第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。 |
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| 并列题名： | Robot sensing technology eng |
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| 题名主题： | 机器人 感知 系统设计 高等教育 教材 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 刘亚欣 主编 |
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| 个人名称等同： | 金辉 主编 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20220915 |
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