| ISBN/价格： | 978-7-111-69970-5:CNY55.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机械基础与机器人机构学/.周伯荣主编 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.06 |
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| 载体形态项： | 276页:;+图:;+26cm |
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| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Fundamentals of machinery and robot mechanism |
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| 提要文摘： | 本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学、运动学、动力学、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、动载荷；中篇为机械基础，内容包括机构的组成原理及分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构、机身与臂部机构、腕部、手部与行走机构、位姿描述与坐标变换、运动学分析。每章后都有习题。 |
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| 并列题名： | Fundamentals of machinery and robot mechanism eng |
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| 题名主题： | 机械学 高等学校 教材 |
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| 题名主题： | 机器人机构 高等学校 教材 |
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| 中图分类： | TH11 |
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| 中图分类： | TP24 |
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| 个人名称等同： | 周伯荣 主编 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20220721 |
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