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智能驾驶决策规划与控制
| ISBN/价格： | 978-7-03-072986-6:CNY108.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能驾驶决策规划与控制/.褚端峰，陆丽萍，秦岭著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022.09 |
| 载体形态项： | 191页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 交通安全科学与技术学术著作丛书 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统，并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法，旨在帮助读者以快速、有效的方式，掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外，本书从实际应用出发，融合了研究团队在本领域的典型成功案例。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 褚端峰 著 |
| 个人名称等同： | 陆丽萍 著 |
| 个人名称等同： | 秦岭 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20221013 |