ISBN/价格: | 978-7-03-072986-6:CNY108.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 智能驾驶决策规划与控制/.褚端峰,陆丽萍,秦岭著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2022.09 |
载体形态项: | 191页:;+图:;+24cm |
丛编项: | 交通安全科学与技术学术著作丛书 |
一般附注: | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
提要文摘: | 智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统,并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法,旨在帮助读者以快速、有效的方式,掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外,本书从实际应用出发,融合了研究团队在本领域的典型成功案例。 |
题名主题: | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
中图分类: | U463.61 |
个人名称等同: | 褚端峰 著 |
个人名称等同: | 陆丽萍 著 |
个人名称等同: | 秦岭 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20221013 |