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机器人控制基础与实践教程
| ISBN/价格： | 978-7-04-058534-6:CNY27.60 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制基础与实践教程/.胡凌燕等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2022.07 |
| 载体形态项： | 206页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 高等学校机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书分9章，内容包括机器人的基本相关知识、机器人控制的数学基础、机器人运动学、机器人静力学与动力学、机器人的PID控制、机器人工作区间和奇异性的分析、机器人的鲁棒自适应控制、轨迹规划、UR5机器人。 |
| 题名主题： | 机器人控制 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 胡凌燕 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220907 |